题干关键词：“最完整和精确的工作范围定义”，书PMBOK第六版P471：总价合同应在已明确定义需求，且不会出现重大范围变更的情况下使用。

正确答案是：D: 总价合同。

专业分析：

1. **总价合同**（也称为固定总价合同）：
- 这种合同类型要求在签订合同时就明确和详细地定义工作范围和项目要求。
- 由于价格在合同签订时已经确定，任何工作范围的变更都会导致合同的变更或需要重新谈判。
- 因此，项目的工作范围必须在合同签署前进行完整和精确的定义，以避免后续的争议和额外成本。
- 总价合同通常用于工作内容明确、风险较小的项目，因为承包商需要承担由于工作范围不明确导致的风险。

2. **成本加激励费用合同**：
- 这种合同允许承包商报销所有合理的项目成本，并在项目达到或超过某些绩效目标时获得额外的激励费用。
- 虽然需要一个明确的工作范围，但由于成本可以报销，承包商面临的风险较小。

3. **成本加固定费用合同**：
- 承包商报销所有合理的项目成本，并获得一个固定的费用作为利润。
- 这种合同对工作范围的定义要求相对较低，因为承包商的利润不受项目成本变化的影响。

4. **工料合同**：
- 这种合同根据实际使用的时间和材料来支付费用。
- 适用于工作范围不明确或可能变化的项目，因此对工作范围的初始定义要求较低。

综上所述，总价合同要求最完整和精确的工作范围定义，并需要做好最周到的准备，以确保项目顺利进行并避免不必要的争议和变更。