书PMBOK第六版P530：监督相关方参与是监督相关方关系，并通过修订参与策略和计划来引导相关方合理参与项目的过程。本过程的主要作用是随着项目进展和环境变化，维持或提升相关方参与活动的效率和效果。

这个问题涉及到项目管理中与相关方（Stakeholders）互动的过程。从选项中可以看出，问题集中在如何合理引导相关方参与项目，并提高参与活动的效率和效果。

A. 识别相关方：这个过程的主要工作是识别和记录所有相关方及其对项目的潜在影响或影响。它不涉及具体的参与和效率提升。

B. 监督相关方参与：这个过程的重点在于监控相关方的关系和参与情况，以确保项目能够顺利进行。虽然涉及到一定的效率和效果的监控，但主要是观察和调整。

C. 管理相关方参与：这个过程的主要工作是通过沟通和互动来满足相关方的需求和期望，解决问题，促进相关方的适当参与。它直接涉及到如何引导和提升相关方参与的效率和效果。

D. 规划相关方参与：这个过程的主要工作是制定策略和计划，以确保相关方的有效参与。虽然涉及到计划，但不直接负责实际的引导和效率提升。

基于以上分析，正确答案是C: 管理相关方参与。这个过程专注于通过有效的沟通和管理策略来促进相关方的积极参与，并提升他们参与活动的效率和效果。