书PMBOK第六版P514：识别相关方的输出有相关方登记册，里面记录的评估信息中，有相关方的主要需求、期望、影响项目成果的潜力等信息。

在项目管理中，记录项目中参与的关键人员的期望、潜在影响和利益的文件是C: 相关方登记册。

**分析：**

- **相关方登记册（Stakeholder Register）**：这是记录所有项目相关方信息的主要文件，包括他们的期望、潜在影响、利益、联系方式以及其他相关信息。该文件帮助项目团队识别和分析相关方，以便制定适当的管理策略。

- **沟通管理计划（Communication Management Plan）**：这是一个项目管理计划文件，描述如何管理和控制项目沟通。虽然它涉及与相关方的沟通策略，但不专门用于记录相关方的期望和利益。

- **相关方参与计划（Stakeholder Engagement Plan）**：该计划描述了如何与相关方进行有效的互动和参与，以确保他们的需求和期望得到满足。它是基于相关方登记册的信息制定的，但不直接用于记录相关方的详细信息。

- **权利（Rights）**：这通常不是项目管理中的正式文件类型，与记录相关方信息无关。

因此，正确答案是C: 相关方登记册。