书PMBOK第六版P506：在整个项目期间保持与相关方社区的互动，有利于降低风险、建立信任和尽早做出项目调整，从而节约成本，提高项目成功的可能性。所以C选项的成本更高不符合敏捷环境下的特点。

在敏捷环境下项目相关方管理的特点中，选项 A、B 和 D 都符合敏捷项目管理的原则，而选项 C 则不符合。

A: 项目团队直接与相关方互动 - 敏捷方法强调团队与相关方之间的直接沟通和互动，以确保项目需求被准确理解和快速响应。

B: 相关方参与度更高 - 敏捷方法鼓励相关方的积极参与，通过频繁的反馈和迭代来确保项目的成功。

C: 项目成本更高 - 敏捷方法并不必然导致更高的项目成本。事实上，敏捷方法通过提高效率、减少浪费和快速响应变化，通常可以更好地控制成本。

D: 信息分享更多 - 敏捷环境强调透明度和信息的开放共享，以便所有相关方都能及时了解项目进展和问题。

因此，选项 C（项目成本更高）不是敏捷环境下项目相关方管理的特点。敏捷方法通常旨在通过提高效率和灵活性来优化成本管理。