项目章程要被批准后，才标志着项目的正式启动。书PMBOK第六版P81：“项目章程是由项目启动者或发起人发布的，正式批准项目成立，并授权项目经理使用组织资源开展项目活动的文件”。所以章程是要发起人来审批，但要确保其中的内容在总体上得到相关方的共识。D选项的相关方范围太广，作为一个授权及高层级的文件，不可能让各相关方都要进行批准，所以不如C准确。

正确答案是：C: Obtain project charter approval from the sponsor获得项目发起人对项目章程的批准。

专业分析：

项目章程是项目启动阶段的一个关键文件，它正式授权项目的存在，并赋予项目经理在项目活动中使用组织资源的权力。项目章程通常由项目发起人（Sponsor）来批准，因为发起人是项目的主要支持者和资金提供者。

在完成项目章程的制定并与关键相关方审查后，项目经理的下一步就是确保项目章程得到正式批准。这通常由项目发起人来执行，因为他们有权力和责任去批准项目的启动。

选项A（制定项目管理计划）和选项B（与项目团队一起召开项目启动大会）都是在项目章程获得批准之后的步骤。项目管理计划的制定需要在项目章程批准后进行，因为项目章程提供了制定详细项目管理计划的基础。项目启动大会通常标志着项目计划阶段的开始，也是在项目章程批准之后进行的。

选项D（获得相关方对项目章程的批准）不太准确，因为虽然相关方的意见是重要的，但正式的批准通常是由项目发起人来完成的。项目经理需要确保所有关键相关方的意见已被考虑并在必要时进行调整，但最终的批准权力通常在项目发起人手中。