书PMBOK第六版P88：制定项目管理计划过程的输出项目管理计划，包含的内容其他组件中有“项目生命周期”的描述。因此是在规划阶段来澄清项目生命周期的。

正确答案是：D: Planning规划阶段。

专业分析：

在项目管理中，规划阶段是确保项目成功交付的关键阶段之一。在这个阶段，项目团队应该详细制定项目计划，包括明确的项目范围、目标、时间表、资源需求和产品规格等。对于一个创新项目来说，产品规格的清晰和稳定性尤为重要，因为它们直接影响到后续的设计、开发和交付过程。

1. **明确项目范围和目标**：在规划阶段，项目团队需要与所有相关方沟通，确保对项目范围和目标有一致的理解。这有助于减少后续阶段的变更需求。

2. **详细的产品规格**：制定详细的产品规格是规划阶段的核心任务之一。这些规格应尽可能完整和稳定，以避免在执行阶段由于规格不明确或不断变化而导致的项目失败。

3. **风险管理**：规划阶段还包括识别和评估可能影响项目的风险。对于产品规格不完整和变化的风险，可以在规划阶段制定应对策略，以减少对项目的负面影响。

4. **变更管理流程**：在规划阶段建立一个有效的变更管理流程，有助于在项目生命周期中处理任何必要的变更，而不至于对项目造成重大影响。

综上所述，规划阶段是确保项目规格完整和稳定的最佳时机，从而为项目的成功交付奠定基础。因此，D: Planning规划阶段是正确答案。