书PMBOK第六版P86：项目开工会议（也叫启动大会）的目的是为了获得主要相关方对项目管理计划的一致认可；传达项目目标、获得团队对项目的承诺；以及阐明每个相关方的角色和责任。通常意味着规划阶段结束和执行阶段开始。

正确答案是：B: As soon as the project has been approved and funded项目获得批准和资金时。

专业分析：

1. **项目启动的基本条件**：项目启动会议（Kick-off Meeting）的目的是让所有相关方对项目的目标、范围、角色和责任有一个共同的理解，并为项目的顺利启动奠定基础。在项目正式开始之前，确保项目已经获得批准和资金是关键，因为这意味着项目具备了启动的基本条件。

2. **选项分析**：
- **A: 完成项目管理计划时**：项目管理计划通常是在项目启动后，由项目经理和团队详细制定的。在项目管理计划完成之前，项目已经需要启动，因此这个选项不合适。
- **B: 项目获得批准和资金时**：这是项目启动的必备条件，确保项目有明确的支持和资源来进行后续工作。因此，这是安排启动会议的合适时机。
- **C: 完成项目范围时**：项目范围的详细定义通常是在项目启动后进行的工作。启动会议的目的之一是初步讨论项目范围，因此这个选项不合适。
- **D: 项目章程完成 75%时**：项目章程是项目启动的基础文件，通常在项目启动会议之前就需要完成。75%的完成度并不代表项目正式启动的条件。

3. **项目章程的重要性**：虽然项目章程是项目启动的重要文件，但它应该在项目启动会议之前完成并获得批准，而不是在会议之后或会议期间。

因此，选项B是正确的，因为它反映了项目启动的正式条件，即获得批准和资金支持。