书PMBOK第六版P157：WBS是对项目团队为实现项目目标、创建所需可交付成果而需要实施的全部工作范围的层级分解。符合题干描述的参与理解所有项目要素的内容。

在项目章程获批准后，项目经理希望项目团队能够充分理解项目的所有要素。在这种情况下，项目经理应与团队一起制定的是工作分解结构（WBS）。

正确答案是：C: Work breakdown structure（WBS）工作分解结构（WBS）

**专业分析：**

1. **工作分解结构（WBS）的作用：**
- WBS 是将项目的全部工作内容分解为更小、可管理的部分的过程。它帮助团队成员清楚地了解项目的范围和他们各自的职责。
- 通过创建 WBS，项目团队能够识别出所有需要完成的任务和可交付成果，从而确保对项目的每个元素都有清晰的理解。

2. **与其他选项的对比：**
- **人力资源管理计划（A）**：主要关注如何获取、开发和管理项目团队成员，而不是项目的具体工作内容。
- **进度管理计划（B）**：关注如何制定、管理和控制项目进度，但不直接涉及项目范围的详细分解。
- **成本管理计划（D）**：主要用于规划、估算、预算和控制项目成本，同样不涉及项目工作内容的详细分解。

综上所述，WBS 是确保项目团队理解所有项目要素的关键工具，因为它提供了项目范围的详细视图，并有助于明确每个团队成员的任务和责任。