关键词“不能完全了解范围”“外行”。

在这种情况下，公司对项目管理不是很熟悉，因此在签订合同时需要考虑如何最大限度地降低风险并确保服务的质量和范围得到满足。让我们分析每种合同类型：

A: 固定总价合同
- 这种合同类型规定了一个固定的价格，不管实际成本是多少。对于公司来说，这种合同可以降低财务风险，因为支付的金额是确定的。然而，如果公司对项目管理不了解，可能会导致服务范围不足或质量不达标，因为服务提供商可能会尽量减少成本来保证利润。

B: 总价加激励费用合同
- 这种合同在固定总价的基础上增加了激励费用，以鼓励服务提供商超额完成目标或提高效率。这种合同可以激励服务提供商提供更高质量的服务，但对于不熟悉项目管理的公司来说，确定合适的激励机制和目标可能具有挑战性。

C: 成本加固定费用合同
- 这种合同类型允许服务提供商报销所有合理的成本，并收取一个固定的费用作为利润。这种合同对于公司来说风险较高，因为成本可能难以控制，尤其是在公司不熟悉项目管理的情况下。

D: 工料合同
- 这种合同类型根据实际使用的时间和材料进行支付。对于不熟悉项目管理的公司，这种合同可能会导致成本失控，因为没有激励机制来控制时间和材料的使用。

综合考虑，B: 总价加激励费用合同可能是一个合适的选择。虽然公司对项目管理不熟悉，但这种合同可以通过激励机制促使服务提供商提供更高质量的服务，并在一定程度上控制成本。公司可以通过咨询专业顾问来帮助设计合理的激励机制和目标，以确保合同的有效性。