进入执行前的重要的里程碑是kick-off。主要目的是获得主要相关法对项目管理计划的认可。

在项目管理中，规划过程组的最终目标是制定一个详细的项目管理计划，以指导项目的执行、监控和收尾。在进入执行过程组之前，需要确保所有相关方对项目计划的理解和认同，并获得必要的批准。

选项分析：
A: 最终确定项目章程。——项目章程通常是在项目启动阶段完成的，它标志着项目的正式启动，而不是规划过程的结束。

B: 接受执行项目的项目资金。——虽然资金的落实是项目执行的重要前提，但它通常是项目章程批准后的一部分，而不是规划过程的最后里程碑。

C: 获得发起人和相关方的批准。——这是规划过程组结束时的一个关键步骤。项目计划需要获得发起人和其他关键相关方的批准，以确保所有人对项目的目标和计划达成一致，并同意项目可以进入执行阶段。

D: 执行相关方管理策略。——这属于项目执行过程中的活动，而不是规划过程的结束步骤。

因此，正确答案是C: 获得发起人和相关方的批准。这一步确保项目计划被正式认可，可以进入执行阶段。