顺序题，先有需求，然后才有进度和成本。

在这种情况下，项目经理需要利用之前的经验来有效地规划新项目。项目范围是开发一个与市场上已有产品相似的产品，这意味着项目经理可以利用之前的经验和数据来指导当前项目的规划。

选项分析：

A: 开始制定项目的时间和成本规划活动。
直接开始时间和成本规划活动可能会缺乏必要的基础信息，特别是如果需求尚未明确的话。

B: 确定前一个项目的数据,并开始时间和成本规划活动。
这个选项建议利用之前项目的数据来指导当前项目的时间和成本规划活动。这是一个合理的步骤，因为之前的项目数据可以提供有价值的参考，帮助更准确地进行规划。

C: 根据经验,在时间和成本规划活动之前,开始记录需求。
在时间和成本规划之前记录需求是项目管理中的一个重要步骤，因为明确的需求是准确规划的基础。然而，这个选项没有提到利用之前的经验和数据。

D: 根据经验,同时准备需求文档以及时间和成本规划活动。
这个选项建议同时进行需求文档的准备以及时间和成本的规划活动，这是不太现实的，因为需求不明确可能会导致时间和成本规划的不准确。

综合分析，选项B是最合理的选择。项目经理应该首先利用前一个项目的数据来指导当前项目的时间和成本规划活动，这样可以确保规划的准确性和可行性。