P85， “需要哪些资源和技术水平”。技术、管理，这些人都是专家，制定项目管理计划的工具，专家判断。

在制定项目管理计划时，项目经理需要综合考虑项目的各个方面，包括资源需求和技术水平。对于这种情况下的选项分析：

A: 项目章程 - 项目章程是启动项目的关键文件，它提供了项目的高层次信息和授权，但不具体涉及资源和技术细节。因此，项目章程不是用于详细制定项目管理计划的最佳工具。

B: 专家判断 - 专家判断是指利用有经验的个人或小组的知识和技能来做出决策或预测。项目经理可以利用专家判断来评估和确定项目所需的资源和技术水平。

C: 头脑风暴法 - 头脑风暴法是一种集体讨论的方法，用于产生大量的创意和解决方案。虽然它可以帮助识别可能的资源和技术需求，但它更适合于创意生成阶段，而不是用于制定具体计划。

D: 德尔菲技术 - 德尔菲技术是一种通过多轮匿名调查收集专家意见的方法，通常用于预测和决策分析。虽然它可以提供有价值的见解，但在制定详细的项目管理计划时可能不够直接。

在这些选项中，B: 专家判断是最适合用于制定项目管理计划的，因为它允许项目经理利用技术和管理人员的专业知识来准确评估和规划项目资源和技术需求。因此，正确答案是B: 专家判断。