最好的做法就是走变更，B的意思是向项目经理汇报，其他的选项都不对。

正确答案是：B:将问题上报给项目经理

专业分析：

1. **团队协作和沟通**：在软件开发过程中，任何对计划的重大更改都需要与团队和项目经理进行沟通。项目经理通常对整个项目的进度、资源分配和优先级有全面的了解，因此他们是评估和批准任务重新安排的合适人选。

2. **避免未经批准的更改**：选项A（未经批准的情况下重新安排任务）可能会导致项目的混乱和潜在的风险，因为其他团队成员可能不知情或未准备好应对这些更改。

3. **职责和权限**：虽然选项C（要求主管批准重新安排任务）看似合理，但项目经理通常是负责项目计划和进度的人，因此直接与项目经理沟通更为合适。

4. **继续规划任务**：选项D可能会导致错失优化项目计划的机会。如果有更高效的方法来完成任务，应该积极寻求改进。

综上所述，最合适的步骤是将问题上报给项目经理，以便在更高的层面上评估和批准任何潜在的计划更改。