P318，角色和职责，参考资源管理计划。

在项目管理中，明确角色和责任对于确保团队成员了解自己的职责和权限是至关重要的。当出现团队成员超出职权导致困惑的情况时，通常是由于角色和责任不够清晰造成的。

分析选项：

A: 沟通管理计划 - 该计划主要关注项目沟通的方式、频率和沟通渠道，并不直接涉及角色和责任的定义。

B: 相关方参与计划 - 该计划涉及如何管理和满足项目相关方的期望和需求，虽然可能涉及角色的识别，但不是直接用于定义团队成员的角色和责任。

C: 资源管理计划 - 该计划包括如何获取、管理和使用项目资源，其中一个关键部分是定义团队成员的角色和职责。因此，这是与角色和责任定义最相关的文件。

D: 工作分解结构（WBS） - WBS主要用于分解项目工作，以便更好地管理项目范围和交付物，不直接用于定义角色和责任。

因此，最适合用于更好地定义角色和责任的文件是C: 资源管理计划。该计划详细描述了团队成员的角色和职责，确保每个人都清楚自己的工作范围和权限，从而减少混淆和职权越界的情况。