有毒材料会直接危害人和环境，一定会有相关的法律来强制要求正确处理。所以把“制定有毒材料处理指南”作为一个项目来做的话，驱动因素就是法律的强制要求。书PMBOK第六版P7：项目启动的四类背景中有“符合法规、法律或社会要求”，P9表1-1中法律要求一行有相应的示例。

在分析这个问题时，我们需要考虑采矿公司制定有毒材料处理指南的背景和动机。以下是对每个选项的分析：

A: 组织需求 - 这可能是一个因素，因为公司可能希望通过改进有毒材料的处理来提高运营效率或改善内部管理。然而，这通常不是唯一或主要的驱动因素。

B: 技术进步 - 技术进步可能促使公司更新其处理指南以利用新技术，但这通常不是制定处理指南的关键驱动因素。

C: 社会需求 - 社会对环境保护和安全的关注日益增加，可能促使公司采取措施以满足公众期望。然而，这通常是间接影响，而不是直接驱动因素。

D: 法律要求 - 这是最可能的关键驱动因素。许多国家和地区对有毒材料的处理有严格的法律法规要求。采矿公司需要遵循这些法律要求，以避免法律责任和潜在的罚款。因此，法律要求通常是制定有毒材料处理指南的直接和主要驱动因素。

综上所述，正确答案是D: 法律要求。法律法规对有毒材料处理的合规性要求通常是公司制定相关指南的关键驱动因素，以确保符合当地和国际的法律标准。