P95一旦完成了可交付成果的第一个版本，就应该执行变更控制。.P147需要经历从模型创建、用户体验、反馈收集到原型修改的反复循环过程。

在这种情况下，项目经理应该首先了解问题的根本原因，并确保问题得到适当解决。对于给定的选项，正确的选择是：

D: 与项目设计师和质量审计员开会，审查该原型

**分析：**

- **A: 执行实施质量保证过程**：质量保证过程通常用于预防问题，而不是解决已经发生的问题。虽然质量保证是项目管理中的一个重要方面，但在这个具体情况下，它并不能直接解决客户对原型颜色不满意的问题。

- **B: 获得新的客户要求**：在没有明确了解当前问题的根本原因之前，直接寻求新的客户要求可能会导致更多的混乱和误解。首先需要确认是否是由于误解或执行错误导致了当前问题。

- **C: 执行实施整体变更控制过程**：变更控制过程用于处理正式的变更请求。在当前情况下，尚未确定需要进行变更，因此这也不是最直接的步骤。

- **D: 与项目设计师和质量审计员开会，审查该原型**：这是最合适的初步行动。通过与设计师和质量审计员开会，项目经理可以更好地了解问题的细节，确定是否是设计、生产或沟通上的问题导致了客户的不满。这一过程有助于找出问题的根源，为后续的纠正措施提供依据。

因此，选项 D 是最合适的初步行动步骤。