项目经理通过建设团队过程，可以改进团队协作、减少摩擦、提升整体项目绩效（书PMBOK第六版P336），选项C描述的“集中办公”是建设团队过程的工具之一，通过将团队成员安排在同一个物理地点工作，来增进沟通和集体感，从而解决题干描述的目前因为分处两地造成的沟通分歧和协作不佳的状况。

在处理团队分歧和提高协作性时，项目经理需要采取能够促进沟通、理解和合作的措施。让我们分析每个选项：

A: 将其中一组成员从项目开除 - 这不是一个合适的解决方案。开除团队成员可能会导致士气低落，并未真正解决团队之间的分歧和协作问题。

B: 引入外部专家客观定义问题，并提供解决建议 - 这是一个可行的解决方案。外部专家可以提供中立的视角，帮助识别问题的根源，并提供专业的建议以改善团队协作。

C: 让两个团队集中办公 - 物理上的集中办公可能会促进更好的沟通和协作，但并不总是可行或实际的，尤其是在地理位置限制的情况下。

D: 从每一组成员中选择一名代表开会并解决冲突 - 选择代表进行沟通是一个不错的策略，可以帮助收集不同团队的观点，并在更小的规模上解决冲突。然而，这需要确保代表能够有效地传达团队的意见和顾虑。

综合考虑，B选项是最具建设性的，因为它能够提供专业的视角和具体的解决方案，以促进团队的长期协作和理解。因此，正确答案是B。