题干描述高级工程师因为觉得分配的任务对他们来说简单而不具有挑战，所以缺乏相应的积极性。因此可以通过建设团队的工具之一“认可与奖励”来满足他们相关的需求，让他们通过获得奖励来体现自己的价值，从而受到激励，提高绩效（书PMBOK第六版P342）

在这种情况下，项目经理需要解决的问题是高级工程师对任务缺乏挑战性导致的工作效率下降。因此，项目经理应该采取能够激励和重新激发工程师兴趣的措施。

A: 减少分配给项目的高级工程师数量 - 这可能会导致项目缺乏必要的技能和经验，可能不是最优的解决方案。

B: 利用项目预算，开展团队建设活动 - 虽然团队建设活动可以提高团队凝聚力，但它可能无法直接解决任务缺乏挑战性的问题。

C: 为高级工程师提供按时完成任务的激励 - 这种方法可能会在短期内提高效率，但如果任务本身不具有挑战性，激励措施可能不会从根本上解决问题。

D: 交换高级工程师之间的任务 - 通过重新分配任务，可以让工程师接触到不同的工作内容，可能会增加任务的挑战性和新鲜感，从而提高工作效率。

综上所述，选项D是最合适的解决方案。通过交换任务，项目经理可以更好地匹配工程师的技能和兴趣，增加工作的挑战性，进而提高团队的整体效率和项目的成功率。