要激励卖方释放成本，所以需要预先设定绩效目标，激励卖方努力节约成本，争取绩效。选项中只有激励费用合同是根据成本分摊比例来分享节约部分或分担超支部分，因此能激励承包公司尽量释放成本。

在选择合同类型时，项目经理希望将更多的风险转移给承包公司，并激励他们降低成本。以下是对每种合同类型的分析：

A: 成本加固定费用合同（Cost Plus Fixed Fee Contract） - 这种合同类型中，承包公司会得到其成本的报销外加一个固定费用。这种合同对承包公司降低成本的激励较弱，因为他们的费用是固定的，不随成本变化。

B: 成本加成本百分比合同（Cost Plus Percentage of Cost Contract） - 在这种合同中，承包公司得到的费用是其成本的一个百分比。这种合同实际上可能会激励承包公司增加成本，因为他们的费用随着成本的增加而增加。

C: 成本加激励费用合同（Cost Plus Incentive Fee Contract） - 这种合同提供了一种机制，通过设定目标成本和分享节约的方式来激励承包公司降低成本。承包公司如果能够在低于目标成本的情况下完成工作，他们将得到额外的奖励。

D: 工料合同（Time and Materials Contract） - 这种合同中，承包公司根据所投入的时间和材料成本得到报酬。这种合同类型通常不鼓励承包公司降低成本，因为他们的收入与所花费的时间和材料直接相关。

综合以上分析，成本加激励费用合同（C: 成本加激励费用合同）是能够满足项目经理目标的最佳选择，因为它通过激励机制鼓励承包公司降低成本，同时将部分风险转移给承包公司。