题干描述制定进度管理计划，表示在“规划进度管理”过程，书PMBOK第六版P181：专家判断是征求具备专业知识或在以往类似项目中接受过相关培训的人，以此获取参考意见。选项A,B,D都是输入输出，不是使用的工具。

在规划阶段，项目经理需要制定进度管理计划，这一过程通常涉及到对项目的时间安排进行详细的规划和分析。在这种情况下，项目经理应使用以下工具和技术：

C: 专家判断

**分析：**

- **范围基准**（A）主要用于定义项目的范围和边界，确保项目团队和相关方对项目的范围有一致的理解。虽然了解项目范围是制定进度计划的基础，但范围基准本身并不是直接用于制定进度管理计划的工具。

- **风险登记册**（B）包含项目中可能影响进度的风险信息。虽然风险登记册在后续的风险管理和进度调整中可能会被参考，但在制定进度管理计划时，它不是直接的工具或技术。

- **专家判断**（C）是制定进度管理计划时的重要工具。专家判断涉及依赖有经验的团队成员或外部专家来提供关于如何进行时间估算、制定进度计划和选择适当的进度管理方法的意见。

- **历史信息**（D）包括以前项目的记录和数据，可以为当前项目提供参考。但在制定进度管理计划时，历史信息通常是辅助性的，而不是主要的技术。

因此，在制定进度管理计划时，最直接和有效的工具是专家判断（C），因为它能够结合项目的具体情况和行业经验，为制定合理的进度计划提供指导。