4个选项中只有B是项目章程中的内容。书PMBOK第六版P81：项目章程中有关键相关方单。选项A和选项D都是在项目启动后的规划过程组，项目C不是项目章程中的内容描述。

在制定项目章程的过程中，项目经理与业务单位召开焦点小组会议的主要目的是识别和了解项目的高层次信息，而不是深入到详细的项目管理计划中。项目章程通常包括项目目标、范围概述、主要相关方等关键要素。

A: 项目进度计划 - 进度计划通常在项目详细规划阶段制定，而不是在项目章程阶段。

B: 项目相关方 - 在项目章程阶段，识别和分析项目相关方是关键步骤之一，确保项目经理了解谁是项目的主要利益相关者以及他们的需求和期望。

C: 经验教训 - 经验教训通常是在项目结束后收集和分析的结果，而不是在项目章程制定阶段的重点。

D: 详细需求 - 详细需求的定义通常是在项目规划阶段进行，而不是在项目章程阶段。

因此，正确答案是 B: 项目相关方。在项目章程阶段，识别项目相关方是关键步骤之一，以确保项目的成功启动。