对于高级技术人员的阻力，可以通过制定基本规则来让彼此了解对方重要的价值观，从而减少误解、提高生产力。书PMBOK第六版P320：团队章程，对项目团队成员的可接收行为确定了明确的期望，是规划资源管理的输出之一。

在这种情况下，新项目经理面临来自高级技术人员的阻力，这通常是因为项目团队中的成员可能对新管理方式或对项目的理解不一致。因此，项目经理需要采取措施来缓解这种阻力，并确保团队能够有效协作。

选项分析：
A: 为项目团队成员建立角色和职责 - 这有助于明确每个人在项目中的具体任务和责任，但可能不足以解决团队内部的阻力问题。

B: 制定并同意项目人员配备方案 - 这涉及到资源的分配和管理，虽然重要，但并不能直接解决团队阻力的问题。

C: 制定工作分解结构 - 这是一种项目管理工具，用于细化项目任务，但并不能直接解决团队中的人际关系或阻力问题。

D: 制定并同意团队基本规则 - 这个选项涉及到团队的行为准则和协作方式。通过制定并同意团队基本规则，项目经理可以与团队成员一起建立一个共同的基础，促进沟通、合作和信任。这有助于解决由于不一致或误解而引起的阻力。

因此，正确答案是D: 制定并同意团队基本规则。这将有助于项目经理与团队成员达成一致，减少阻力，并为项目的顺利进行奠定基础。