项目章程是由发起人发布的，而且必须要获得正式的批准，题干描述四名授权发起人是必要的，那么就不能只三人签署同意，必须要所有授权发起人正式批准后才能生效。选项A,B,C都是在项目章程批准正式启动了项目后才能进行的活动。

在这个情境中，项目经理面临着一个决策：是否在没有所有必要授权发起人的签署同意的情况下推进项目。根据项目管理的最佳实践和标准，项目经理应确保所有必要的批准和签署同意在项目启动之前到位，以避免未来的风险和问题。因此，正确的答案是：

D: 等待第四名项目发起人在项目章程上签署同意。

**分析：**

1. **项目章程的重要性：** 项目章程是正式批准项目的文件，它授权项目经理使用组织资源来执行项目活动。没有所有必要发起人的签署同意，项目章程是不完整的，项目经理可能没有足够的权力和支持来推进项目。

2. **风险管理：** 在没有所有必要签署的情况下推进项目可能会导致项目在后期遇到阻力或缺乏支持，增加项目失败的风险。

3. **利益相关者的参与：** 等待所有发起人的签署可以确保所有关键利益相关者都参与并支持项目，这对于项目的成功至关重要。

4. **项目管理原则：** 根据项目管理的原则，特别是PMBOK（Project Management Body of Knowledge），项目应该在获得正式批准后才开始。这包括所有必要的签署同意。

因此，项目经理应等待第四名项目发起人返回并在项目章程上签署同意后，再推进项目的后续步骤。