题干关键词：必须在几天内。说明需要快速制定出估算，符合类比估算的关键词。

在这种情况下，项目经理需要快速制定预算计划的第一稿，并且项目已经经历了启动延期，时间表非常严格。因此，需要一种能够快速提供估算结果的技术。

A: 参数估算是一种基于历史数据和项目参数的快速估算方法，适合在时间紧迫的情况下使用。

B: 类比估算也是一种快速估算方法，它通过参考类似项目的历史数据来进行估算。

C: 头脑风暴是一种创意生成技术，不适用于成本估算。

D: 自下而上估算是一种详细且精确的估算方法，需要对每个活动进行深入分析，因此耗时较长，不适合在时间非常紧迫的情况下使用。

在这种情况下，项目经理应选择一种能够快速提供估算的技术。类比估算（B）和参数估算（A）都是快速的估算方法，但类比估算通常更为直接和迅速，因为它直接借鉴了类似项目的历史数据。因此，类比估算是更适合在这种时间紧迫情况下使用的技术。

正确答案是：B: 类比估算。