题干描述：发生了“卡车涉及事故，存货损毁”的风险，那么查阅风险登记册，根据记录的风险应对计划进行实施。选项B错在发生风险先自己主动积极解决，而不是麻烦发起人；选项C和D是可能的应对措施，但需根据风险登记册的记录来确定。

在这种情况下，项目经理需要立即采取行动来应对突发事件。以下是对每个选项的分析：

A: 实施风险应对计划。
- 这是一个合理的选择。如果项目经理事先准备了风险应对计划，并且这种情况在计划中有相应的应对措施，那么实施该计划是合乎逻辑的步骤。风险应对计划通常包括如何处理风险事件的策略，如替代方案、应急措施等。

B: 立即联系项目发起人告知该信息。
- 及时通知项目发起人是重要的，因为这类重大事件可能会影响项目的整体进度和预算。发起人需要了解情况以便做出相应的决策。然而，这一步通常是在实施应对措施之后或同时进行的，以便提供解决方案或行动计划。

C: 使用类比估算,确定需要多长时间才能获得一辆新卡车。
- 这个选项不太适合立即应对当前的紧急情况。使用类比估算可能对后续的计划调整有帮助，但在事故发生后，优先级应该是立即实施应对措施，而不是进行估算。

D: 重新谈判供应商合同,并转移风险。
- 重新谈判合同和转移风险可能是一个长期的解决方案，但对于当前的紧急情况，这不是一个立即可行的措施。首先需要解决的是如何处理当前的库存损失和物流问题。

综合分析，选项A（实施风险应对计划）是最直接和合理的行动步骤，因为它涉及到立即应对当前事故的措施。如果风险应对计划中没有明确的措施，项目经理可以在告知项目发起人（选项B）的同时制定临时应对措施。