对“谁做某个特定任务”有分歧，如果要避免，就是事先分清楚每个人的职责，列明人和工作包或活动的对应关系。书PMBOK第六版P317：RACI矩阵对明确划分角色和职责特别有用。矩阵图能反映与每个人相关的所有活动，以及与每项活动相关的所有人员，它也可确保任何一项任务都只有一个人负责，从而避免职责不清。

在项目管理中，避免关键路径上的任务延误是至关重要的。对于这个问题，项目经理应该采取预防措施，以减少团队成员之间的分歧，从而避免任务延期。我们来分析各个选项：

A: 开始执行之前，允许团队经过一个规范阶段
规范阶段（Norming stage）是团队发展过程中的一个阶段，团队成员在这个阶段会调整彼此的工作方式，达成共识。这可以帮助减少分歧，但并不能在项目初期直接解决关键路径任务的潜在延期问题。

B: 分配成熟的团队成员
虽然成熟的团队成员可能更有经验，但这并不能保证他们之间没有分歧，特别是在复杂任务上。这个选项并不能直接解决由于意见分歧导致的延期问题。

C: 创建一份RACI图
RACI图（责任分配矩阵）明确了每个任务的负责方、协作方、咨询方和知情方。这种清晰的责任划分可以有效减少团队成员之间的分歧，因为每个人都知道自己的角色和责任。

D: 制定一个需求跟踪矩阵
需求跟踪矩阵用于追踪项目需求的实现情况，确保所有需求得到满足。虽然它对需求管理很有帮助，但对解决任务分歧或避免延期的直接作用有限。

综合分析，C选项“创建一份RACI图”是最合适的答案。通过RACI图，项目经理可以在项目开始前明确各个任务的责任归属，从而减少由于责任不清或角色重叠导致的分歧和潜在的任务延期。