过去类似的项目有“关键相关方被遗漏”的教训，现需要“在当前项目确保识别所有相关方”，那么可以审查过去类似的这个项目遗留的经验教训，看看过去哪里没做好，如何做好，而运用到当前项目，提高当前项目识别所有相关方的可能性。

在这种情况下，项目经理需要确保所有相关方都被识别，以避免在项目过程中出现遗漏关键相关方的问题。以下是对各选项的分析：

A: 查询之前项目的经验教训
- 经验教训文件中可能包含了关于相关方识别的有用信息，包括之前项目中遗漏的相关方及其对项目的影响。这可以帮助项目经理识别出可能被遗漏的相关方。

B: 查询之前项目的项目章程
- 项目章程通常概述了项目的高层次信息和初步的相关方信息，但它可能不会详细列出所有相关方，特别是在之前项目中已经有遗漏的情况下。

C: 开始从头准备一份相关方分析
- 直接从头开始准备相关方分析是一个全面的方法，但这可能会耗费更多的时间和资源。项目经理可以先利用已有的信息来识别相关方，然后再进行详细分析。

D: 获得之前项目的项目管理计划
- 项目管理计划可能包含了相关方管理计划和相关方登记册，这些文件可以提供详细的相关方信息，但如果之前项目已经有遗漏，单靠这个可能不足以识别所有相关方。

综合考虑，选项 A 是最合适的初步步骤。查询之前项目的经验教训可以帮助项目经理了解之前项目中遗漏的相关方以及相关的教训，从而更全面地识别当前项目的相关方。因此，正确答案是 A: 查询之前项目的经验教训。