书PMBOK第六版P81：项目章程是由项目启动者或发起人发布的，正式批准项目成立，并授权项目经理使用组织资源开展项目活动的文件。所以需要由发起人来批准。

正确答案是D: 项目发起人。

分析：

1. **项目章程的作用**：项目章程是一个正式批准项目的文件，它授权项目经理在项目中使用组织资源，并为项目的高层次信息提供正式认可。

2. **项目发起人的角色**：项目发起人通常是项目的主要支持者，负责提供项目的资金和资源。他们在项目启动阶段扮演关键角色，确保项目符合组织的战略目标。

3. **项目经理的职责**：虽然项目经理负责项目的执行和管理，但他们通常没有权力单独批准项目章程。项目经理的角色是在项目发起人授权后，负责将项目计划付诸实施。

4. **其他选项的分析**：
- **人力资源经理**：主要负责组织的人力资源管理，与项目章程的批准无直接关系。
- **项目经理A**：虽然项目经理A管理了第一个项目，但他们没有权力批准第二个项目的章程。
- **项目团队**：项目团队执行项目任务，但通常不涉及项目章程的批准。

因此，项目发起人是最合适的人选来批准项目章程，因为他们拥有授权项目启动的权力和责任。