题干关键词：制订项目管理计划后、与关键相关方的会议。根据此信息可以判断是召开了项目启动大会，而该会议的目的是为了获得主要相关方对项目管理计划的一致认可，意味着规划阶段结束和执行阶段开始（书PMBOK第六版P86）。

在制定项目管理计划后，项目经理安排与关键相关方的会议，这通常是为了确保所有相关方对计划的理解和认同，并为项目的下一阶段做好准备。在项目管理的生命周期中，这种活动通常属于规划阶段的一部分，但在某些情况下，它也可能是启动阶段或执行阶段的活动。然而，考虑到题目中已经提到“制定项目管理计划”这一具体活动，会议的目的是为了确认和完善计划，因此更可能是规划阶段的延续。

因此，正确答案是：B: 规划。

**专业分析：**

- **规划阶段**：在这个阶段，项目经理和团队制定详细的项目计划，包括范围、时间表、预算、质量、沟通、风险管理等。在计划制定后，与关键相关方的会议可以帮助确认计划的细节，确保所有相关方的期望一致，并为项目的正式启动做好准备。

- **启动阶段**：启动阶段主要涉及项目的正式批准和授权，通常包括项目章程的制定和初步的高层次规划。虽然与相关方的沟通也是启动阶段的一部分，但在题目中已经提到“制定项目管理计划”，因此这更接近于规划阶段的活动。

- **执行阶段**：执行阶段涉及计划的实施和项目交付。在这个阶段，会议更多的是为了协调项目的执行和监控，而不是确认项目计划。

- **评估阶段**：评估通常是在项目结束后进行的，涉及对项目成果和过程的评估，以总结经验教训和改进未来的项目管理实践。

综上所述，安排与关键相关方的会议以确认项目管理计划是规划阶段的一个关键活动。