“若要尽可能减少风险”，需要征求专家的意见，考虑具备相关专业知识或接受过相关培训的个人或小组的意见以识别风险。P79

在项目启动大会之前，项目经理应该确保所有关键项目要素已经被相关方理解并达成一致。选项中，最能达到这一目的的是：

C: 协同制定项目章程，并明确定义项目的进度计划、范围和预算。

**分析：**

- **A: 制定相关方登记册，概述每位相关方的责任**
虽然制定相关方登记册是项目管理中的重要步骤，但在项目启动大会之前，重点应该是确保项目的关键要素（如范围、进度和预算）已经明确，而不是仅仅定义相关方的责任。

- **B: 详细审查项目目标，以确保所有参与者都了解项目目标**
审查项目目标是重要的，但这只是项目整体章程的一部分。仅仅审查项目目标可能不足以确保所有关键项目要素的一致性。

- **C: 协同制定项目章程，并明确定义项目的进度计划、范围和预算**
项目章程是项目的基础文件，明确了项目的范围、目标、进度和预算。通过协同制定项目章程，项目经理可以确保所有相关方对项目的关键要素有一致的理解，并达成共识。这是项目启动大会前最关键的准备工作。

- **D: 审查最终的工作分解结构（WBS），以便所有参与者都可以在会议中分配到任务**
审查WBS是为了明确项目的任务和分工，但这通常是在项目章程制定之后的进一步细化。因此，在项目启动大会之前，首先需要确保项目章程中的关键要素得到一致认可。

综上所述，选项C是最符合在项目启动大会之前需要完成的关键任务，以确保项目的顺利启动。