技能不足就培训，B错在培训应该是有内部或者外部的培训师做，不要去分配新的资源来提供帮助。

在这种情况下，项目经理加入一个已经落后于进度的项目，并且面临不灵活的完工期限。项目还在规划阶段未考虑到几个时间制约因素。面对这些挑战，项目经理需要采取合理的步骤来重新评估和调整项目计划。

正确答案是：A: 制定进度计划

专业分析：

1. **评估当前状况**：项目经理首先需要全面了解项目的当前状态，包括已经完成的工作、项目的里程碑、资源的可用性、以及任何已经识别的制约因素。这将为后续的计划调整提供基础。

2. **制定进度计划**：由于项目已经落后于进度，项目经理需要重新制定或调整现有的进度计划。在这个过程中，需要识别所有的项目活动，考虑时间制约因素，并根据优先级和依赖关系重新排序活动。这一步是至关重要的，因为它可以帮助项目经理识别出可能的瓶颈和需要额外关注的领域。

3. **识别和分析制约因素**：在制定新的进度计划时，项目经理需要特别关注那些在最初规划阶段未考虑到的时间制约因素。这可能包括资源限制、外部依赖、或其他可能影响项目进度的因素。

4. **制定应对策略**：在制定进度计划后，项目经理可以考虑不同的项目加速策略，如快速跟进（Fast Tracking）或赶工（Crashing），但这些策略通常是在制定出一个合理的、经过分析的计划之后才考虑的。

5. **沟通和协作**：项目经理应与项目团队和相关干系人沟通新的计划和策略，确保所有人了解当前的项目状态和计划变更。

通过以上步骤，项目经理可以在制定出一个更加切合实际的进度计划的基础上，采取进一步的措施来控制和加速项目进度。这是一个系统化的过程，确保项目能够在不灵活的完工期限内尽可能按时完成。