规划沟通的输入，相关方参与计划，根据相关方参与计划来制定合适的沟通策略。

在这种情况下，项目经理被分配管理一个新项目，尽管他们过去有过成功管理类似项目的经验，但仍需要遵循项目管理的标准流程。

正确答案是：D: 批准项目章程。

专业分析：

1. **项目章程的重要性**：项目章程是项目正式启动的文件，它授权项目经理使用组织资源来执行项目活动。章程的批准标志着项目的正式启动，并为项目提供了明确的目标、范围和高层次的要求。

2. **项目管理的标准流程**：根据项目管理最佳实践，项目经理在开始任何项目活动之前，首先需要确保项目章程的批准。这是因为章程的批准意味着项目的目标、范围和高层次的要求已经得到组织的认可和支持。

3. **其他选项的分析**：
- A: 根据之前项目的经验教训评估项目：虽然经验教训非常重要，但它通常是在项目启动后进行的活动，以帮助优化项目管理过程。
- B: 识别相关方，并创建一份相关方分析：这也是项目启动后的关键步骤，通常是在项目章程批准后进行。
- C: 招募团队成员：团队的招募和组建通常在项目启动后进行，并且需要在项目章程批准后才能正式开始。

综上所述，项目经理在管理新项目时，首先应该确保项目章程的批准，以便项目可以正式启动并获得必要的资源和支持。