“失败的类型和成本”，质量成本中有对应的描述。

在项目管理中，确保项目的成功和减少缺陷的关键在于事前的计划和过程控制。针对这个问题，我们需要分析每个选项：

A: 实施质量保证计划
质量保证计划的作用是确保在项目的整个生命周期中，所有过程都按照既定的标准和程序进行，以达到预期的质量水平。通过在项目开始时实施质量保证计划，可以识别潜在问题并采取预防措施，从而减少测试阶段的失败率和缺陷。

B: 要求所有人员都遵循质量保证
虽然要求所有人员遵循质量保证是重要的，但这仅仅是质量保证计划的一部分。单纯依靠人员遵循标准而没有系统的质量保证计划可能不足以预防问题。

C: 在测试阶段期间执行质量控制任务
质量控制是在项目的特定阶段（如测试阶段）识别和纠正缺陷的过程。虽然执行质量控制任务可以发现缺陷，但它是事后控制，不能有效预防问题的发生。

D: 在所有任务中使用六西格玛程序
六西格玛是一种旨在减少缺陷和提高质量的管理方法。然而，它可能需要较长的时间来实施，并且可能不适合所有项目类型，尤其是在资源有限或时间紧迫的项目中。

综合分析，选项A（实施质量保证计划）是最优的选择。通过在项目开始时建立和实施质量保证计划，可以在项目的各个阶段进行监控和调整，确保过程的质量，从而减少测试阶段的失败率和缺陷。质量保证计划是一个全面的预防措施，而不仅仅是事后的控制或依赖于某一种特定的方法。