相关方参与计划中包括期望及当前的相关方参与水平。

正确答案是：D: 需求规范

分析：

1. **ISO 14000 系列标准**：首先，题目中提到的“ISOI400”可能是指 ISO 14000 系列标准，这是一组环境管理标准。这些标准提供了一个框架，帮助组织提高环境绩效、减少负面环境影响，并遵守法律和其他要求。

2. **需求规范**：需求规范文档详细描述了项目的需求和期望，包括功能性需求和非功能性需求。对于项目经理来说，理解客户对项目输出的具体要求（如符合某个标准）是至关重要的，而这些信息通常在需求规范中有详细的描述。

3. **其他选项分析**：
- **质量管理计划**：虽然质量管理计划涉及项目的质量标准和质量控制措施，但它通常不具体定义外部标准（如 ISO 标准）的详细要求。
- **成本基准**：成本基准主要关注项目的预算和成本控制，与理解具体的标准要求无直接关系。
- **范围管理计划**：范围管理计划定义了项目的范围和如何管理范围变更，但不具体描述项目输出需要符合的外部标准。

因此，为了理解客户对项目输出符合 ISO 14000 系列标准的要求，项目经理应该查阅需求规范，因为它详细列出了项目的所有需求和期望。