管理相关方参与，提高支持，降低抵制。

正确答案是：A: 确保已完成沟通循环，并要求客户确认已收到信息。

专业分析：

在项目管理中，沟通是确保项目成功的关键因素之一。项目经理有责任确保所有相关方清楚了解项目的进展和任何变更。选项A是最有效的方法，因为它不仅涉及发送信息，还包括确认信息的接收和理解。这是完成沟通循环的关键步骤。

- **选项A**：通过要求客户确认已收到信息，项目经理可以确保客户确实了解了变更。这种做法能够减少误解和沟通不畅的可能性。

- **选项B**：虽然发送跟进电子邮件是一个不错的策略，但它仍然依赖于电子邮件系统的有效性和客户的及时响应，不能确保客户实际阅读和理解了信息。

- **选项C**：电话沟通虽然是直接的方式，但可能不够正式，无法提供书面的沟通记录，且仍需后续的书面确认。

- **选项D**：制定沟通管理计划是一个长期的策略，虽然重要，但并不能直接解决当前的问题。它更多是为了防止未来类似问题的发生。

因此，选项A是事先最应该采取的做法，因为它确保了沟通的有效性和完整性。