谁负责做什么事，具体的人与工作相关联的那就是责任分配矩阵，选项B的RACI矩阵是责任分配矩阵的一个例子。书PMBOK第六版P317:责任分配矩阵展示项目资源在各个工作包中的任务分配，反映与每个人相关的所有活动，以及与每项活动相关的所有人员。

正确答案是：B: Responsible, Accountable, Consult, and Inform (RACI) matrix 执行、负责、咨询和知情（RACI）矩阵。

分析：
在项目管理中，明确各个团队或个人的角色和职责是非常重要的。RACI矩阵是一个用于定义和记录项目中各个任务或活动的责任分配的工具。它通过列出每个任务的负责者（Responsible）、最终负责人（Accountable）、需要咨询的人（Consult）、以及需要知情的人（Inform），来清晰地界定团队成员之间的职责关系。在这个案例中，团队A、B、和C的职责划分可以通过RACI矩阵进行清晰地记录和沟通。

A: Functional matrix职能型矩阵，通常用于组织结构中，不具体用于记录项目任务的责任分配。
C: Staffing management plan人员配备管理计划，主要关注于项目团队的组建和人员需求规划，不具体用于记录任务的责任分配。
D: Organizational breakdown structure（OBS）组织分解结构，主要用于展示组织的层级结构和各部门的功能，不具体用于记录项目任务的责任分配。

因此，RACI矩阵是最合适的工具来记录和管理团队A、B、和C在项目中的职责分配。