题目问的是“要防止额外的未经授权的变更，该怎么做”，目前的情况是这个团队成员不清楚或没有遵守变更的审批流程，那么可以通过事先的培训，提高成员的能力，来防止后续因不清楚流程而没有遵守。选项A和题干描述没有太大相关性。选项D是事后的事情，是在执行过程中进行审计，识别违规做法，无法事先预防。选项C是在选项D审计出违规做法后可能需要提交的变更请求。所以也无法事先预防。

在这种情况下，项目经理需要采取措施防止未来出现未经授权的变更。以下是对每个选项的分析：

A: 创建质量核对表
- 质量核对表有助于确保项目的输出符合质量标准，但它并不能直接解决未经授权的变更问题。因此，这不是最优先的措施。

B: 对所有团队成员培训变更管理程序
- 这是一个有效的措施。通过培训，团队成员能够更好地理解和遵循变更管理程序，从而减少未经授权变更的可能性。这有助于确保所有变更都经过适当的审查和批准。

C: 提交变更请求更新该程序
- 更新变更管理程序可能是必要的，但在此之前，确保团队成员了解并遵循现有程序更为紧迫。因此，这可能是后续的一个步骤，而不是立即的应对措施。

D: 执行质量审计
- 质量审计可以帮助识别项目执行过程中的问题，但它通常是一个较大的过程，不能立即解决未经授权变更的问题。

综上所述，B选项是最合适的立即行动。通过对团队进行变更管理程序的培训，可以直接提高团队对变更管理流程的认识和遵守，从而减少未来未经授权变更的风险。