题干关键词：多公司参与，每家都有多名相关方。这表明信息受众较大。书PMBOK第六版P374:拉式沟通适用于大量复杂信息或大量信息受众的情况。

在选择合适的沟通方法时，需要考虑项目的复杂性、相关方的数量以及信息的性质。在这种情况下，项目涉及多个公司和多个相关方，沟通的有效性和效率非常重要。以下是对每种沟通方式的分析：

A: 交互式沟通（Interactive Communication）
- 这种沟通方式是双向的，适用于需要实时反馈和讨论的情况。它能确保信息的准确传达和即时答疑，适合于复杂的项目和重要的决策过程。
- 由于该项目涉及多个公司和多个相关方，交互式沟通可以确保各方的意见都能被及时听取和处理。

B: 推式沟通（Push Communication）
- 推式沟通是将信息发送给特定的受众，而不需要实时反馈。适用于信息量大但不紧急的情况。
- 在一个多公司、多相关方的项目中，单靠推式沟通可能会导致信息未被及时读取或被忽视。

C: 拉式沟通（Pull Communication）
- 拉式沟通是信息接收者主动获取信息，适用于信息量大且需要自行选择获取时间的情况。
- 这种方式可能不适合需要确保所有相关方都接收到关键信息的项目。

D: 选择性沟通（Selective Communication）
- 这种沟通方式通常不是项目管理中的标准术语，可能指的是根据需要选择特定的沟通对象和内容。
- 虽然选择性沟通可以提高效率，但在涉及多个相关方的复杂项目中，可能会导致信息遗漏。

综合考虑以上分析，交互式沟通（Interactive Communication）是最适合这种多公司、多相关方项目的沟通方式。它能够确保所有相关方都能参与到沟通过程中，提供反馈并参与决策。因此，正确答案是A: Interactive交互式沟通。