书PMBOK第六版P367:需在项目生命周期的早期，针对项目相关方多样性的信息需求，制定有效的沟通管理计划。而相关方的沟通需求和适用的沟通技术也会包含在沟通管理计划中。在制定项目管理计划时，应当鼓励所有相关方参与。

在制定跨国团队的沟通计划时，选择合适的沟通媒介是至关重要的。对于这个问题，选项 C 是最合适的选择：与相关方讨论各种选择，获得他们的需求。

专业分析：

1. **多样化的需求**：跨国团队的成员可能来自不同的文化背景，并且有不同的沟通偏好和需求。与相关方讨论可以帮助识别这些差异，从而选择最能满足所有人需求的沟通媒介。

2. **提高参与度和满意度**：通过让相关方参与到沟通计划的制定过程中，他们会感到自己的意见被重视，这有助于提高他们的参与度和满意度。

3. **避免误解和冲突**：直接与相关方沟通可以减少由于假设他们的需求和偏好而可能导致的误解和冲突。

4. **灵活性和适应性**：项目环境可能会发生变化，与相关方保持沟通可以确保沟通计划能够灵活调整以适应新的需求和挑战。

相比之下，选项 A 可能不适用于新的项目环境；选项 B 虽然确保了信息的广泛传播，但可能导致信息过载；选项 D 则可能导致不必要的成本增加。因此，选项 C 是最为合理和有效的行动。