题干关键词：所有相关方的需求和期望。书PMBOK第六版P514:相关方登记册记录关于识别相关方的信息包括身份信息（姓名、组织职位、联系方式、项目中的角色等）、评估信息（需求、期望、影响力等）、分类（内外部分类结果、权力利益分类结果等）。

在这种情况下，ERP项目经理需要与变更经理沟通所有相关方的需求和期望。为了找到这些信息，最合适的文件是相关方登记册（Stakeholder register）。

以下是对各个选项的分析：

A: 活动资源需求（Activity resource requirements） - 这个文件主要描述完成项目活动所需的资源类型和数量。它不包含关于相关方需求和期望的信息。

B: 相关方参与计划（Stakeholder management plan） - 这个计划描述了如何管理相关方的参与和沟通策略，但并不详细列出所有相关方的具体需求和期望。

C: 相关方登记册（Stakeholder register） - 这是一个包含所有相关方详细信息的文件，包括他们的需求、期望、影响力和与项目的关系。因此，这是寻找相关方需求和期望的最佳来源。

D: 变更管理计划（Change management plan） - 这个计划主要侧重于如何管理变更过程，而不是具体的相关方需求和期望。

因此，正确答案是C: 相关方登记册（Stakeholder register）。