在项目的早期就识别相关方，并分析它们的利益、期望、重要性和影响力，对项目成功非常重要。然后尽可能提高他们的正面影响，降低潜在的负面影响。

识别所有相关方的主要原因是为了**了解预期期望，并将正面影响最大化**。因此，正确答案是B: Understand expectations and maximize positive influence.

专业分析：

1. **了解预期期望**：每个相关方可能对项目有不同的期望和需求。通过识别所有相关方，项目经理能够更好地理解这些期望，从而确保项目计划能够满足大多数相关方的需求。这有助于在项目的早期阶段避免潜在的冲突和误解。

2. **将正面影响最大化**：通过识别和分析相关方，项目经理可以确定哪些相关方对项目有积极的影响，并努力增强这种影响。例如，某些相关方可能拥有重要的资源或信息，或者能够提供支持和建议。通过积极管理这些关系，项目经理可以提高项目的成功几率。

3. **避免潜在的风险**：虽然选项D提到计划质量和识别风险，但识别相关方实际上也是风险管理的一部分。通过了解相关方的期望和需求，项目经理可以更早地识别潜在的风险并采取措施加以控制。

综上所述，识别所有相关方的主要目的是为了确保项目的顺利进行，理解他们的期望，并通过积极的沟通和管理来最大化项目的正面影响。