对于总价加激励的合同，先算总价，总价=实际成本+目标利润+(目标成本实际成本)*卖方应承担比例=170000+30000+(200000-170000)*30%=2090000209000和最高限价205000比较，超过最高限价，因此只能以最高限价作为最终总价，因此利润=最终总价-实际成本=205000-170000=3500。

在这种总价加激励费用合同中，买方和卖方通常会根据实际成本与目标成本之间的差异来调整利润。在这个问题中，合同的目标成本是200,000美元，目标利润是30,000美元，因此目标价格是230,000美元。双方还商定了一个最高价格为205,000美元，并设置了70/30的分享比率。

首先，我们需要计算出成本节省：

目标成本 = 200,000美元
实际成本 = 170,000美元
成本节省 = 目标成本 - 实际成本 = 200,000美元 - 170,000美元 = 30,000美元

根据分享比率，卖方将获得节省成本的70%作为额外利润：

卖方的额外利润 = 30,000美元 * 70% = 21,000美元

因此，卖方的总利润为目标利润加上额外利润：

总利润 = 目标利润 + 卖方的额外利润 = 30,000美元 + 21,000美元 = 51,000美元

因此，买方需要支付给卖方的利润是51,000美元。

正确答案是：D: $51,000 (51,000美元)。