正确答案是：D: 只包括table_1和table_2满足条件的行。

专业分析：
在SQL中，`INNER JOIN` 是一种连接操作，用于从两个或多个表中获取满足连接条件的行。具体来说，`INNER JOIN` 会返回两个表中所有符合条件的匹配行。它只会在两个表中都存在匹配的情况下返回结果行。

- 选项A不正确，因为它描述的是`LEFT JOIN`的行为，即包括左表（`table_1`）的所有行，即使没有匹配的右表（`table_2`）行。
- 选项B不正确，因为它描述的是`RIGHT JOIN`的行为，即包括右表（`table_2`）的所有行，即使没有匹配的左表（`table_1`）行。
- 选项C不正确，因为它描述的是`FULL OUTER JOIN`的行为，即包括两个表中的所有行，无论是否有匹配。
- 选项D是正确的，因为`INNER JOIN`只返回在两个表中都存在匹配的行。

因此，`INNER JOIN`的结果集只包括满足连接条件的行。