正确答案是：A: start-dfs.sh

分析：

- A: `start-dfs.sh` 是用于启动 Hadoop 分布式文件系统 (HDFS) 的命令。这个脚本会启动 NameNode、DataNode 和 Secondary NameNode 等 HDFS 相关的守护进程。

- B: `stop-dfs.sh` 是用于停止 HDFS 的命令，它会关闭所有与 HDFS 相关的守护进程。

- C: `sbin/mr-jobhistory-daemon.sh start historyserver` 是用于启动 MapReduce JobHistory Server 的命令，而不是用于启动 HDFS 的。

- D: `jps` 是一个 Java 提供的命令，用于显示当前用户下运行的 Java 进程的进程状态。它可以用来检查 HDFS 和其他 Hadoop 进程是否正在运行，但它本身并不启动任何进程。

因此，启动 HDFS 系统的正确命令是 `start-dfs.sh`。