在Kafka中，Zookeeper主要用于集群管理和协调任务。以下是对各个选项的分析：

A: Kafka 将元数据信息维护在Zookeeper上
正确。Zookeeper在Kafka中用于存储集群的元数据信息，包括broker的信息、topic的元数据、partition的状态等。它帮助Kafka进行分布式协调和管理。

B: Kafka的producer、consumer、topic、partition都需要依赖Zookeeper
部分正确。虽然Zookeeper在Kafka的早期版本中对producer和consumer有一定的依赖，但现代版本（从Kafka 0.9开始）中，Kafka引入了新的消费者客户端API，不再直接依赖Zookeeper。Zookeeper仍然用于管理broker、topic和partition的元数据。

C: Kafka使用Zookeeper来实现动态的集群扩展
正确。Zookeeper帮助Kafka实现动态集群管理，包括添加或移除broker时的协调工作。通过Zookeeper，Kafka可以感知集群成员的变化，并进行必要的重新分配和协调。

D: 发送到topic的数据需要经过Zookeeper
错误。Zookeeper不参与Kafka数据的生产和消费过程。数据直接在producer和broker之间传输，然后由broker存储在相应的topic和partition中。Zookeeper的作用主要是管理和协调，而不是数据传输。

综上所述，正确答案是A和C。Zookeeper在Kafka集群中主要负责元数据的存储和集群的管理与协调，而不是数据传输。