在估计一组数据并想要绘制估算的不确定性时，最合适的图表类型是 D: Error bar plot（误差棒图）。

### 分析：
- **Error Bar Plot（误差棒图）**：
- 误差棒图是用于显示数据点估计值的不确定性的一种常见方法。它通过在每个数据点上方和下方添加误差棒来表示估计值的变动范围或置信区间。
- 适用于一维或二维数据，可以清晰地展示每个数据点的误差范围。
- 特别适合于显示实验数据、测量数据的误差或模型预测的不确定性。

- **Heap Map（热图）**：
- 热图通常用于显示数据的密度或强度分布，适合于二维数据的可视化。
- 不适合直接展示单个数据点的估算不确定性。

- **3D Surface（3D表面图）**：
- 3D表面图用于展示三维数据集的表面形态，适合展示变量之间的复杂关系。
- 不直接用于展示数据点的不确定性。

- **Contour Plot（等高线图）**：
- 等高线图用于表示三维数据在二维空间中的投影，常用于显示等值线。
- 通常用于展示数据的分布特征而非单个数据点的不确定性。

因此，当目标是展示数据点估计的不确定性时，误差棒图是最直接和有效的选择。