元组（tuple）是一种不可变的数据类型，这意味着一旦创建，它的元素就不能被修改、添加或删除。因此，不能直接使用 `append`、`insert` 或 `extend` 方法来修改元组，因为这些方法是用于列表（list）的。

因此，选项 A、B 和 C 都不适用于元组，选项 D 是正确的。

要将元素添加到元组中，可以创建一个新的元组，通过连接现有元组和包含新元素的元组来实现。例如：

```python
tp1 = (1, 2, 3)
tp1 = tp1 + (4,)
```

这样就可以得到一个新的元组 `(1, 2, 3, 4)`。注意在创建单元素元组时，需要在元素后加一个逗号，否则括号会被解释为数学运算的优先级控制符，而不是元组。