答案是 B: `a,b,c = b,c,a` 是不合法的。

分析：

A: `a,b = b,a` 可以实现 a 和 b 值的互换。这是一个合法的多重赋值语句，在Python中被广泛使用来交换两个变量的值，而不需要使用临时变量。

B: `a,b,c = b,c,a` 是合法的。这也是一个多重赋值语句，Python会同时计算右侧的表达式，并将结果按顺序赋给左侧的变量。因此，`a,b,c = b,c,a` 是合法的，不会产生语法错误。

C: 在Python语言中，“=”表示赋值，即将“=”右侧的计算结果赋值给左侧变量，包含“=”的语句称为赋值语句。这一描述是正确的。在Python中，赋值语句用于将右侧表达式的值赋给左侧的变量。

D: 赋值与二元操作符可以组合，例如`&=`。这是正确的。Python支持复合赋值运算符，如`+=`, `-=`, `*=`, `/=`, `&=`等，它们用于在进行运算的同时进行赋值。

综上所述，B选项的描述是错误的，因为它实际上是一个合法的语句。