正确答案是：B:如果想保持一个集合中元素的顺序，可以使用字典类型。

分析：
A: 选项正确。Python字典是一个键值对的集合，理论上没有长度限制，可以通过键来索引对应的值。

B: 选项错误。在Python 3.7及更高版本中，字典的插入顺序是被保留的（这是一个实现细节，从Python 3.8开始成为语言规范的一部分），但如果需要严格控制顺序，通常使用`collections.OrderedDict`（在Python 3.7之前）或其他数据结构来实现。在更早的Python版本中，字典不保证顺序。

C: 选项正确。字典是一种映射类型，用于将键映射到值。

D: 选项正确。可以通过使用中括号[]对字典中的键进行访问和赋值来修改字典中的键值对。例如：`my_dict['key'] = 'new_value'`。

因此，描述错误的是选项B。