正确答案是 C:任何pandas对象都可以调用resample方法。

分析：

A: resample对象的数据结构与groupby对象的数据结构类似

这个说法是正确的。`resample`对象和`groupby`对象都提供了一种分组机制，然后可以对每组进行某种聚合操作。它们的接口和使用方式有相似之处。

B: resample对象主要作用在于使得带有DatetimeIndex索引对象的pandas对象可以使用重采样方法

这个说法也是正确的。`resample`方法主要用于时间序列数据，它要求数据具有`DatetimeIndex`，`PeriodIndex`或`TimedeltaIndex`。通过重采样，可以将数据从一个频率转换为另一个频率（例如，从分钟数据转换为日数据），并进行相应的聚合或填充操作。

C: 任何pandas对象都可以调用resample方法

这个说法是错误的。`resample`方法只能用于具有时间索引的pandas对象，如`DatetimeIndex`，`PeriodIndex`或`TimedeltaIndex`。如果pandas对象没有这样的时间索引，调用`resample`方法会引发错误。

D: resample对象的重采样操作有时候被称作基于时间的聚合

这个说法是正确的。重采样操作通常涉及将数据聚合到不同的时间频率上，因此有时被称为基于时间的聚合。例如，将小时数据聚合为日数据时，可以使用平均值、总和等聚合函数。